CAN通信接口电路如图所示，主要由微控制器，光电隔离电路，CAN收发器等三部分组成。微控制器采用P87C591单片机，该芯片的CAN模块与外部的CAN单元通信主要由单片机的CANRX(接收)和CANTX(发送)两个引脚1、多P端子类型，这是最为常见的CAN接头样式，通过这个接头，双绞线可以轻松的被连接入设备当中，通用性最强，但连接速度最慢。2、DB9类型，USBCAN设备的CAN接头被设计成DB9以后，
●▂● 图1中的CAN收发器82C250的发送数据输入端TXD与光电耦合器6N137的输出端OUT相连，注意TXD必须同时接上拉电阻R3。一方面，R3保证6N137中的光敏三极管导通时输出低电平，截止时输出高电平CAN信号传输图2 a 发送过程：CAN控制器将CPU传来的报文转换为逻辑电平(即逻辑0-显性电平或者逻辑1-隐性电平)通过Tx脚传递给CAN收发器。CAN收发器接收逻辑电平
CAN总线通信典型电路原理图(一) CAN总线通信硬件原理图(采用TJA1050T CAN总线驱动器) F040中内置CAN总线协议控制器，只要外接总线驱动芯片和适当的抗干扰电路就可以很方便地建立一个C首先，我们使用一字花的螺丝刀，插入端子接口上方的螺丝逆时针旋转，让下方对应的端子接口逐步打开。当端子接口逐步扩大到能够塞入导线后，我们停止螺丝刀的运动，将双绞线正确的连
╯０╰ ISO-11519 定义了通信速率为10～125 kbps 的低速CAN 通信标准，属于开环总线，传输速率为40kbps时，总线长度可达1000米，如图6。图6 两类CAN总线，引自[4] 这里CAN通讯速率(位速率)图3 多电源模块CAN总线T型接线示意图3、星型总线网络图4为多电源模块CAN总线等长星型接法，通过适当调整每个电源模块节点的终端电阻即可实现组网，其中R=N×60Ω(N为分支数
